自誕生至今，掃地機器人這一品類已經(jīng)歷多重迭代，技術不斷向上升級，同時在當今內(nèi)卷的清潔電器市場環(huán)境推動下，技術與功能愈發(fā)成熟。甚至針對手動清潔的情況下經(jīng)常發(fā)生的毛發(fā)纏繞、死角清潔等難題，掃地機器人也已能做到“解放雙手”這項許多人夢寐以求的家庭清潔效果。

盡管如今的掃地機器人在清潔方面已經(jīng)能滿足大家的種種需求，但若說掃地機器人真的能夠完完全全替代我們手動完成清潔，仍有一些痛點亟待解決。我們的家中并非每個區(qū)域都是平攤無障礙的地面，在廚房、廁所、陽臺等位置，難免會設置滑軌與臺階，傳統(tǒng)的掃地機器人普遍僅有2cm的越障高度，這一高度基本均小于滑軌與臺階的高度，掃地機器人較難跨越這些區(qū)域，無法做到真正的全屋清潔。

而就在8月28日，專注于智能家居多年，并在掃地機器人領域已有多年技術與經(jīng)驗積累的追覓科技，基于對消費者痛點的洞察，歷經(jīng)兩年的潛心研發(fā)，正式推出行業(yè)首創(chuàng)仿生雙機械足高越障技術，讓掃地機器人不再受到空間的限制，無需用戶介入，即可實現(xiàn)全屋清潔。

掃地機器人遇高臺就掉頭？追覓讓其長出“雙腳”輕松邁過

掃地機器人的越障問題，可以說是消費者的核心痛點之一，僅僅依靠現(xiàn)有的產(chǎn)品結構，顯然已不足以克服這一難題，對此，追覓創(chuàng)新性地在掃地機器人中采用了兩套運動系統(tǒng)。

其一是輪轂電機系統(tǒng)，對輪子的材質(zhì)、花紋等做調(diào)整，讓它更易翻越障礙，并運用輪轂電機作為驅(qū)動，就像我們見到的越野車能走過充滿溝壑的區(qū)域一樣，更容易跨越較高的臺階、滑軌等有高低差的區(qū)域。

其二則是此前從未在掃地機器人領域出現(xiàn)過的新系統(tǒng)——雙節(jié)擺臂系統(tǒng)。通過在兩側輪子的位置加入仿生雙機械足，其高度相較于輪子的半徑要大上一倍。在通過視覺識別到外界有較高的高低差時，仿生雙機械足可將掃地機器人直接撐起，讓掃地機器人通過輪子越過，隨后自動復位。

兩大系統(tǒng)相互結合，無論是較小坡度，還是較高的滑軌、防水臺，追覓都能做到面面俱到，輕松適應家庭中的不同地形，并實現(xiàn)全場景清潔。

五大難題一舉擊破u00a0追覓突破阻礙打造全新越障方案

實際上，想要洞察到消費者的這一需求并不難，在此之前行業(yè)內(nèi)也針對掃地機器人的越障問題進行了一些列的革新與升級，在跨障高度上有所進步，但真正想要解決這一問題，在不調(diào)整整機結構的情況下卻難以獲得跨越式升級。而追覓則別出心裁，以仿生雙機械足高越障系統(tǒng)，成功為這一問題給出了完美回答?？蛇@是否意味著產(chǎn)品的研發(fā)一片坦途？實際上，追覓做到讓掃地機器人“站起來”，整整翻越了五座高峰。

①小空間如何塞入大體積電機？

目前的掃地機器人，品牌都會在厚度上盡可能地進行削弱，這讓它們更便于進入沙發(fā)下、柜子下、床下這些空間較小的區(qū)域。而在上文中，我們提到的追覓采用了兩套系統(tǒng)，其中就包括輪子運動系統(tǒng)，想要在掃地機器人內(nèi)部加入這一結構，就對原本就十分緊湊的空間提出了更高挑戰(zhàn)。為此，追覓在掃地機器人領域內(nèi)首次采用了輪轂電機技術，既能節(jié)省空間，機身厚度及大小都沒有被影響，又能保持良好的靜音效果，可以說是一舉兩得。

②輪轂電機“低速抖動”世紀難題如何解決？

雖然輪轂技術解決了以上我們提到的問題，但新的難題也隨之到來，這就是輪轂電機的低速抖動情況，這一現(xiàn)象在大家以較慢的速度開車時會有更為切身的感受。一些品牌其實也嘗試過輪轂電機，可最終仍因未能解決這一問題，而無法應用成功。

那么追覓是首次解決這一問題的呢？實際上，為了適配輪轂電機，追覓直接開發(fā)了整套控制系統(tǒng)，通過對萬向輪、彈簧、整體構架和機身材質(zhì)的不斷調(diào)試，以及軟件系統(tǒng)的重構，最終才找到最適合的模式。這一過程毫無疑問是極為困難的，需要避開共振區(qū)域、更改輪胎材質(zhì)與花紋、以及軟件配合，每一處參數(shù)都經(jīng)過了無數(shù)次調(diào)配與磨合，最終讓輪轂電機能平穩(wěn)運行，避免低速抖動。

③擺臂支撐-回收方案不完備支撐不穩(wěn)u00a0如何讓過程穩(wěn)定且“絲滑柔順”？

由于采用擺臂支撐越障，并在越障后回收的方案，如果這一套動作無法做到“絲滑柔順”，很容易導致機器受損，或是地面被掃地機器人磕碰。

而解決這一問題的關鍵，靈感正是來源于仿生學。

追覓將擺臂設置成了雙節(jié)擺臂，有兩個關節(jié)，就好像我們的大腿和小腿在步行時的狀態(tài)一樣，向前邁出時會形成一條直線，而在收回時又會彎曲，這就讓掃地機器人越障時好像我們平時一樣靈活。追覓為此在兩個關節(jié)的配合角度、可靠性等方面進行了大量測試，在多個版本的方案迭代下最終獲得成功。

這樣的設計能讓機械臂伸出、收回都更為流暢，有效延長機器的使用壽命。因為機械臂并非直接直線型收回，而是會有一定的弧度來降低高度，因此對越障后落地的影響也會更小，避免傷害地面。

④越障材料如何選？

而在材質(zhì)上，追覓從四大方向進行了探索，并先后制定了100多種越障方案。例如我們常見的履帶，就因為需要一定的坡度爬升，但對90度垂直的臺階、防水臺等位置越障效果不佳而被放棄。

⑤越障后落地u00a0如何做好減震？

在跨越障礙后，掃地機器人會直接觸地，為了避免對機器與地面造成損傷，就需要在現(xiàn)有的結構下再次對機身進行強度提升與加固。

追覓首先為整機的塑料件和殼體的強度進行了升級，同時電路板這樣容易受到震動影響的區(qū)域也進行了結構調(diào)整。而傳感器這類精度要求較高，容易在高強度震動下產(chǎn)生問題的部位，也在結構上進行了強化。這三大升級，讓整機的抗沖擊能力大幅提升。

而如果消費者擔心在越障過程中漏灰，在追覓的掃地機器人上也可以放下心來，追覓進行了多重設計讓*只進不出。例如單獨為塵盒加入了擋板，灰塵不會在運動中伴隨震動溢出。

不僅需要高配置u00a0還需要“好視力”與“高智商”

想要輕松跨越障礙，不僅需要硬件的創(chuàng)新，對于掃地機器人的視覺與判斷同樣提出了極為苛刻的要求。此前的掃地機判斷能或不能跨越兩種模式，而在加入雙機械足獲得更強的越障能力后，這樣的識別能力顯然有些不足，對此，追覓也為感知能力進行了升級。

追覓專門選擇了雙數(shù)線結構光，臺階的識別精度可達到3mm，甚至還能識別出障礙物的形狀，因此就可以準確判別障礙能否通過。同時追覓還加入了有著業(yè)內(nèi)最先進的高測距精度點tof下視傳感器與專門設計的透鏡對下方進行識別。在抬起主機時，也能精準識別到高度的落差，這就讓掃地機器人既能翻過去，同樣也能回得來。配合上對傳感器的感知系統(tǒng)進行的算法升級，掃地機器人就能做到來去自如。

當然，面對障礙物，追覓也需要確保掃地機器人不會“無腦”越障而忽略應該清潔的區(qū)域。在清潔策略上，掃地機器人仍然會按區(qū)域進行清掃，這些需要跨越的臺階、滑軌、防水臺，對于掃地機器人來說仍然是一堵墻，在清潔完前面的區(qū)域后，才會前往下一個區(qū)域，因此對于障礙的周圍，也能清潔到位。

實際上，早在兩年前，追覓已開始進行仿生機械臂與機械足的相關技術的研發(fā)。彼時機械臂技術先一步成熟，并于2023年走入市場，引領了行業(yè)發(fā)展。追覓科技并沒有急于搶占市場，而是在仿生雙機械足技術完善后，才引入市場。

仿生雙機械足高越障技術的面世，為消費者對細分場景的需求提供了更為完善的解決方案，讓消費者真正能擁有一臺可適應全地形、全場景的地面清潔產(chǎn)品，更宣告了“全屋清潔時代”正式來臨。相信未來，追覓科技將繼續(xù)引領行業(yè)，秉承對技術的極致追求，不斷克服清潔電器的重重阻礙，引領行業(yè)進入全新高度。

點擊展開全文

打開APP，閱讀體驗更佳